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作者：江腾耀;李伟;朱超;王伟伟;杨蕴萌;邱照原;
单位：西北机电工程研究所;陆军西安军事代表局驻咸阳地区军事代表室;
摘要：以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象，在对其数学模型进行合理简化的基础上，综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响，给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型，得到关于开环频域特征量的解析式，根据电流环在中低频段的特性以及转速环中阻尼系数难以精确测定的问题，分析推导了电流环和转速环PI参数简化设计的方法。利用工程经验将闭环时域指标转化开环频域特征量，并结合各类约束条件合理界定其取值范围，由此得到的PI控制器可以兼顾快速性和稳态跟踪能力。仿真和实物实验验证了整定方法的可行性，该方法确立了双环控制器参数与其对应的开环截止频率和相位裕度的解析式，并明确了开环频域特征量与闭环时域指标的关系，具有较强的工程参考和应用价值。
关键词：永磁同步电机;电流环;转速环;PI参数;频域分析
