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作者：王传云;曾跨省;郑会龙;高骞;
单位：沈阳航空航天大学;中国科学院工程热物理研究所;轻型涡轮动力全国重点实验室;滨州魏桥国科高等技术研究院;
摘要：为提高无人机集群执行复杂任务的能力，解决无人机集群面对多个攻击目标时，无法快速根据所要打击目标的实际情况进行合理任务分配的问题，提出了采用基于E-CARGO模型的智能任务分配方法对现实环境进行分角色建模，按照无人机到目标的欧式距离计算代价矩阵，并将得到的代价矩阵输入模型，进而快速得到分配矩阵。解决了使用传统方法进行无人机集群任务分配时主机负载较大、分配耗时较长等问题，并通过对比实验验证了算法的精确性和实时性，最终，通过搭建半物理仿真平台，将算法部署到无人机集群上进行验证，确定算法无误后，将其部署到真机上进行下一步实验。结果表明，基于E-CARGO模型的任务分配算法在精确性、实时性方面表现良好，且满足大规模无人机集群的任务分配需求。
关键词：无人机;集群任务分配;E-CARGO;组角色分配;多智能体系统
基金资助：国家自然科学基金资助项目（61703287）; 辽宁省自然科学基金计划项目（2024-MS-137）; 辽宁省教育厅科学研究项目（LJKMZ20220556）; 中国国家铁路集团有限公司项目（N2023X005）
