来源：期刊VIP网 时间：
作者：王帅;王晓;梁峰;王风云;樊阳阳;吐逊艾力·依明;宋华鲁;徐浩;封文杰;
单位：山东省农业科学院农业信息与经济研究所;山东电子职业技术学院;新疆喀什地区农业农村局;
摘要：无人机具有机动性好、灵活度高、工作效率高等特点，已经成为我国农机装备的有机组成部分，在农业监测和农事作业等方面取得显著应用成效。无人机可搭载可见光和光谱相机、激光雷达、热像仪等多种对地观测传感器，快速、高效、精确地获取作物和土壤遥感数据，结合机器学习和人工智能等算法，能够实现精确的面积和产量估测、病虫害监测和预警、土壤质量评估等分析；同时，还可搭载喷洒、播撒系统，进行高效的植保、播种等农事作业。为更好地促进我国农业无人机技术的应用和发展，本文从无人机类型和路径规划及搭载传感器、农事作业专用负载方面简单介绍了农业无人机技术，对该技术在我国农业监测(作物种植面积和产量估测、病虫害监测预警、土壤质量评估、作物表型研究)和农事作业(植保、施肥、播种、采摘)领域的研究进展、应用现状进行总结，分析了当前我国农业无人机技术存在的不足，并对其未来发展方向进行展望，可为促进无人机在我国农业生产中的应用提供一定的参考。
关键词：无人机;;农业监测;;农事作业
基金资助：山东省重点研发计划项目(软科学项目)(2023RKY06010);; 山东省自然科学基金青年科学基金项目(ZR2021QC216)
