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作者：邓芳伟;黄石军;
单位：中兴通讯股份有限公司;
摘要：提出了多视角大景深高精度3D视觉传感技术。运用高清数字光处理（DLP）结构光投影技术和高速高分辨工业相机，从板级集成电路设计、控制驱动软件研发、3D点云重建与处理算法等方面深入研究，自主研发亚微米级/低成本多视角大景深高精度3D视觉测量技术。主要包括：采用高分辨率、高帧率的工业摄像机，实现高精度的三维重建；采用多波长相位扩展法，实现高精度的相位计算；利用多工业摄像机解决视场隐藏，扩大了三维重构视场，最终实现了0.48μm Z轴的重复精度。
关键词：多视角;;三维重建;;多波长相位扩展法
基金资助：国家重点基础研究发展计划项目（2010CB328200、2010CB328201）;; 国家高技术研究发展计划项目（2006AA01Z257）;; 国家自然科学基金项目（60602058、60572120）;; 国家科技重大专项（2009ZX03003-002-02）
