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作者：孙银松;王德华;周鹭;胡林林;贺尧;厉轲;黄伟;
单位：重庆医科大学附属第一医院骨科;重庆市卫生健康委员会运动系统再生与转化医学重点实验室;重庆医科大学骨科实验室;重庆医科大学附属第一医院护理部;重庆医科大学附属第一医院放射科;重庆医科大学附属巴南医院(重庆市巴南区人民医院)骨科;
摘要：目的：比较机器人辅助全髋关节置换术（THA）与传统THA的髋臼假体置入准确性与中期疗效。方法：选取2020年2—9月重庆医科大学附属第一医院收治的因髋骨关节炎、股骨头缺血性坏死、发育性髋关节发育不良而行THA的100例患者进行前瞻性研究。入院后采用随机数字表法将其分为rTHA组（50例）和mTHA组（50例），分别行机器人辅助THA和传统THA。记录并比较两组患者手术时间、术后首次下地活动时间及持续时间；依据术后影像学资料评估髋臼杯置入角度是否在安全区内；记录并比较两组患者手术前后疼痛视觉模拟评分（VAS）、Harris髋关节评分（HHS）、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数（WOMAC）、36项健康调查简表（SF-36）评分及术后关节遗忘评分（FJS）。结果：最终rTHA组纳入48例患者、mTHA组纳入47例患者进行分析。所有患者获得48～53个月的随访，平均（50.4±1.7）个月。rTHA组患者髋臼杯置入角度在Lewinnek安全区、Callanan安全区内的比例均较mTHA组患者高（P均<0.001）。与mTHA组患者相比，rTHA组患者手术时间更长（P<0.001），术后首次下地活动时间更短（P<0.001），术后首次下地活动持续时间更长（P<0.001）。术后3周、6周，rTHA组患者HHS均较mTHA组患者高（P均<0.05）。术后3个月，rTHA组患者FJS较mTHA组患者高（P<0.05）。末次随访时，rTHA组患者疼痛VAS评分较mTHA组患者低（P<0.05），而HHS、FJS均较mTHA组患者高（P均<0.05）。结论：与传统THA相比，机器人辅助THA的髋臼杯置入准确性、可重复性更高，且中期疗效更佳。
关键词：机器人辅助手术;;全髋关节置换术;;中期疗效
基金资助：2024年重庆市研究生科研创新项目（CYS240292）;; 2025年重庆市科卫联合医学科研中青年高端人才项目（2025GDRC009）;; 2022年度重庆市技术创新与应用发展重点项目（CSTB2021TIAD-KPX0069）;; 重庆医科大学第一附属医院2023年“学科登峰计划”（cyyy-xkdfjh-lcyj-202304）
