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作者：何成;王峰;朱丽婷;王佳;彭一誉;何赟泽;孙秋芹;
单位：国网湖南省电力有限公司;湖南大学电气与信息工程学院;
摘要：无人机通信、感知与计算是提高无人机电力巡线效率的关键技术，该文深入综述上述三项技术的基本发展历程与其在电力行业的落地应用。首先，剖析无人机中继通信技术对传统通信领域产生的深刻变革与无人机基站部署这一核心课题的技术发展；其次，探讨无人机信息感知技术的最新动态，包括双光相机、激光雷达、深度相机等多种载荷的应用与创新；最后，分析无人机与边缘计算融合这一全新领域的现有研究成果与未来发展方向。通过以上综述、总结、分析，该文阐明无人机中继通信、信息感知与边缘计算技术的发展脉络，指出以上技术应用于电力巡线工作所取得的成果与尚存在的问题，并对相关技术在电力巡线行业的未来发展方向进行展望。
关键词：无人机;电力巡线;中继通信;信息感知;边缘计算
基金资助：国网湖南省电力有限公司科技项目(5216AJ22000N)
