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作者：张宽桥;王川川;曾勇虎;戚宗锋;梁雪娇;
单位：电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室;
摘要：为增大导弹战斗部毁伤效能，同时保证结构安全和飞行稳定性，基于固定时间稳定性理论和反演滑模控制，提出了一种考虑攻击角度约束、状态约束和控制受限的多约束制导控制一体化设计方法。在纵向平面内构建了带攻击角度约束的制导控制一体化设计模型，将目标机动、系统扰动、建模误差等看作未知有界干扰，采用固定时间收敛的滑模干扰观测器估计和补偿干扰。构建了严格固定时间收敛的非奇异终端滑模面，解决攻击角度约束问题。利用二阶指令滤波器约束系统状态和控制指令，构建一种辅助系统补偿滤波器跟踪误差。利用李雅普诺夫稳定性理论，严格证明了闭环系统的固定时间收敛特性。最后，通过对比仿真验证了所提制导控制一体化算法的有效性和优越性。
关键词：制导控制一体化;;攻击角度约束;;状态约束;;控制受限;;反演控制;;固定时间收敛
