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作者：单乐乐;金岳;刘新宇;李世海;刘冬责;李金鸣;
单位：北京航天飞腾装备技术有限责任公司;北京航空航天大学国家卓越工程师学院;航天时代飞鸿技术有限公司;
摘要：针对巡航导弹搭载框架导引头，采用落角约束制导律，大落角攻击地面目标，弹道末端导引头视场角超限且落角精度差的问题，提出一种同时对导引头视场角和落角双重约束的偏置制导律。根据导引头有限视场角，设计双曲正切函数，构造与过载的关系对重力补偿项改进。将导引头最大可用视场角作为阈值，引入开关函数，利用视场角与期望落角的偏差对过载进行补偿。针对运动目标，为提高制导精度，采用扩张状态观测器和跟踪微分器估计目标加速度和速度信息。设计过渡函数，解决视场角阈值附近制导指令抖动问题。通过仿真验证，本文制导律在满足导引头视场角约束前提下，可有效提高末端落角精度。
关键词：巡航导弹;;制导律;;双重约束;;重力补偿;;开关函数;;过渡函数;;落角精度
基金资助：国家自然科学基金企业创新联合项目（U23B2023）
