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作者：李亮;黄海鹏;叶德俊;
单位：厦门理工学院厦门市智能制造高端装备研究重点实验室;厦门理工学院机械与汽车工程学院;
摘要：目前激光清洗效果检测技术存在成本高、操作难度大、反馈信息单一等缺点，不利于在工业领域推广。首先提出一种基于深度学习的轻量化语义分割网络进行除漆效果检测；然后通过模型剪枝和跨平台推理加速优化模型，降低参数量与计算复杂度；最后利用角点检测和边缘检测的组合算法实现目标定位，设计检测系统部署算法进行试验验证。试验结果表明，所提分割模型不仅可以有效识别清洗状态，还可以准确反馈残留漆层信息，便于调整参数继续清洗，满足工业领域实时检测的需求。
关键词：激光清洗;;深度学习;;语义分割;;图像处理;;视觉检测
基金资助：2023年福建省科技计划对外合作项目(2023I0043)
