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作者：朱琳;戴新阳;
单位：哈尔滨商业大学轻工学院;
摘要：针对目前高校机械专业学生在机床加工实训当中普遍存在设备操作危险、实训加工设备不足且实训效果不佳的情况，本研究以工业机器人转运及机床加工阶梯轴过程为研究对象，借助Unity3D开发平台设计出虚拟现实机床加工实训仿真系统。运用SolidWorks与3DsMax软件完成了三维建模，运用Photoshop软件对模型进行贴图和UI界面设计。使用Unity Animation组件完成阶梯轴生产加工过程动画，利用Unity3D配合C#语言实现了场景漫游、视角定位切换、虚拟手抓取等功能，最终完成并发布了机床生产加工仿真实训系统。该系统展示了阶梯轴在机床上的加工过程，实现了加工过程的可视化及进程控制，同时具备人机交互功能，选择使用虚拟手替代工业机器人完成上料，控制视角转移观察加工过程，能够极大的提高学生的实训兴趣，提高实训效率，改变传统生产加工实训方式。
关键词：实训仿真;;虚拟现实;;机床加工;;工业机器人
基金资助：黑龙江省高校基本科研业务项目——VR机械加工系统构建及其关键技术研究(No.2023-KYYWF-1017)
