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作者：赵海涛;蔡文龙;张啸林;邓飞;
单位：河北科技大学机械工程学院;北华航天工业学院电子与控制工程学院;
摘要：软脆性平面基材表面铺贴塑性黏胶带能够起到塑封加固作用，但胶带面柔软质轻不易控制，传统采用手工铺贴，效率很低。本研究以制作大型工艺卡的纸质基材为加固对象，开发一台自动定位铺贴机，实现黏胶带在基材表面的精准定位和连续铺贴；重点设计了铺贴机械手的四个核心执行机构，解决了柔软胶带的头部定位、连续供给、定长裁断等技术难点；同时集成了自动进给、定点打孔、整齐收纳等功能模块，做到了非标工艺卡的一体化流水线定制；制造了工程样机并进行效果验证。实验结果表明：样机在一体化生产过程中工作状态稳定，胶带铺贴速度高达96条/分钟，定位精度达到98.3%，胶带铺贴质量良好。该样机能够显著提高生产效率，满足实际生产需求，节省大量人工成本。
关键词：黏胶带;;铺贴机;;机械手;;平面基材;;工艺卡
