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作者：黎松彬;孙啸;祝长江;田正宏;
单位：河海大学水利水电学院;中国水利水电第七工程局有限公司;
摘要：堆石坝碾压密实度检测是筑坝过程中保证施工质量的重要工作，但检测试验时无法进行下一步施工。为避免延误工期，提高压实度检测效率至关重要。针对试验获取体积的灌水法步骤繁琐、耗时、精度存疑的问题，提出一种利用三维激光扫描结合深度学习的方法自动获取试坑体积，该方法以压实度检测规程中的圆形环刀作为训练集，利用环刀与试坑的几何位置关系基于投影法提取试坑点云，再以优化的点云配准算法将试坑顶与试坑内壁拼接得到完整三维试坑，最后基于改进的切片法对试坑点云进行计算获得体积。经验证，该方法只需以较少的训练集便能达到试坑体积自动计算，误差在5%内，处理新试坑单个工人在10 min内可完成，极大地提高了检测效率。
关键词：堆石坝;;灌水法;;三维激光;;体积测量
基金资助：国家自然科学基金项目(52279131)
