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作者：朱彤;张卓;张贇兴;赵云飞;李晓虎;
单位：长安大学运输工程学院;中国汽车技术研究中心有限公司;
摘要：为了量化车辆行驶风险并制定安全的制动策略，提出避险临界点理念并构建车辆直行与转向场景下避险临界点的数学模型。根据避险临界点定义行车风险表征指标，量化车辆行驶风险；通过对中国道路交通事故深度调查（CIDAS）数据库中116起事故案例分类，使用风险表征指标筛选高危案例；基于行车制动时间指标，提出车辆动态制动策略。试验结果表明：在各类高危场景中，相较于基于碰撞时间（TTC）的制动策略，提出的风险表征指标能够更好地识别交通场景风险，制动策略时间更合理、速度曲线更平缓，从而避免事故发生。
基金资助：国家重点研发计划（2019YFE010800）
