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作者：陈立乐;杨涛;周玉峰;田秀峰;宋良;杜宇;
单位：天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室;天津工业大学机械工程学院;吴江万工机电设备有限公司;
摘要：为了解决中空间隔织物在织造过程中送绒量大的需求以及绒经张力波动大不易控制等缺陷，进行了W型中空间隔织物的织造工艺及张力影响因素的分析，提出一种基于全伺服控制的二次送绒张力控制方案。该方案结合了以气缸弹簧为动力源的双辊摆动式张力调节装置，针对动态张力变化结合张力摆杆与角度传感器，利用增量式PID算法实时控制送经电机收放卷速度控制经纱张力。所设计的全伺服控制张力控制方案在高间距剑杆织机上调试。结果表明：该系统可实时调整送经轴的送经速度，将地经张力控制在8%、绒经张力的波动范围控制在10%以内，对地经及绒经张力的稳定有着良好的效果，满足绒高在5～80 mm之间大送绒量的织造工艺要求，为织物质量的提升提供了高效解决方案。
关键词：大送绒量;;二次送绒;;双辊摆动式张力补偿;;增量式PID算法;;高间距双剑杆织机
基金资助：天津市131创新型人才团队项目(201916)
