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作者：许景浩;董九志;孙宁宁;陈云军;李锐;
单位：天津工业大学机械工程学院;天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室;烟台市芝罘区信息技术和智能制造产业发展促进中心;天津工业大学控制科学与工程学院;
摘要：为了解决传统缝合工艺应用于复合材料预制体时缝合空间与角度受限的问题，基于单边弯针缝合工艺提出一种新型单边弯针缝合头设计方案。通过优化链式线迹并创新性设计弧线回环线迹，实现对多层碳布预制体的贯穿与非贯穿交替缝合，提升铺叠拼接效率。通过单伺服电机驱动同步传动机构协调2个曲柄摇杆末端弯针与钩线针的精准配合，结合导纱机构与可调压脚机构，确保缝合过程的稳定性。运用接触力学理论并借助Workbench软件对弯针进行力学性能仿真，确定其直径为2.2 mm。最终研制的缝合头可有效突破传统缝合工艺的空间与角度限制，为复合材料预制体高效高质量缝合成型提供技术支撑。
关键词：单边弯针缝合工艺;;单边弯针缝合头;;弯针设计;;强度校核
