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作者：朱琳;夏云杰;段德洋;
单位：曲阜师范大学物理工程学院;
摘要：时变雾对激光的散射导致激光雷达产生非平稳噪声，这不仅降低激光雷达感知的信息能力，而且会导致错误的判断。我们研究了时变雾散射激光的时域二阶关联性质，并从理论和实验上证明了产生非平稳噪声的光缺乏稳定的时域二阶关联，而产生信号的光则恰恰相反。基于这种差异，我们提出了一种消除非平稳噪声的方法。该方法通过测量激光回波的时域二阶关联，消除非平稳的噪声，保留有用的信号。与传统方法相比，该方法在消除非平稳噪声方面表现出良好的性能。可用于激光雷达系统中，更好地服务于激光雷达信号测量。
关键词：激光雷达;;去噪;;时域二阶关联;;激光散射
基金资助：山东省自然科学基金（ZR2022MF249;ZR2023LLZ015;ZR2024LLZ002）;; 国家自然科学基金（12274257）
