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作者：徐长吉;魏雪飞;刘万刚;
单位：西安现代控制技术研究所;
摘要：针对飞行环境复杂多变、传统滑模制导律在应对高机动目标时存在倾角高频抖动，动态响应特性难以满足的问题，提出了一种基于滑模变结构控制理论与深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG）算法，结合非线性干扰观测器（Nonlinear Disturbance Observer,NDO）与自适应增益超螺旋算法（Adaptive Gain Super-Twisting Algorithm,AGSTA）的非奇异自适应终端滑模（Nonsingular Adaptive Terminal Sliding Mode,NATSM）制导策略。该方法能够动态调整滑模变量结构项中的增益参数，从而提升系统在复杂环境下的适应性，并且通过动态优化NDO增益，有效缩减制导律的扰动误差并实现全飞行阶段的自适应控制。仿真验证表明：所设计的制导律能有效减小末端倾角速率的波动，相较于传统滑模制导方法具有更优的稳定性，实现对高速机动目标的精准打击具有更高的控制精度与环境适应性。
关键词：终端滑模控制;;深度确定性策略梯度;;自适应超螺旋算法;;末端约束;;非线性干扰观测器;;有限时间稳定
