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作者：潘春宇;董秋艳;于红艳;王鑫利;付超;
单位：北京机电工程研究所;
摘要：针对无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）集群协同任务架构存在正向设计不足、动态任务适应性差等问题，通过对体系架构框架（Department of Defense Architecture Framework,DoDAF）和系统建模语言（System Modeling Language,SysML）进行适应性裁剪，提出基于“场景分析层-能力定义层-架构设计层-行为验证层”的UAV集群任务架构建模方法。在场景分析层通过运行视点明确UAV集群体系顶层交互逻辑与状态迁移；在能力定义层基于能力视点分解体系核心能力需求；在架构设计层利用模块定义图、内部模块图、状态图、活动图等细化系统组成与动态行为；在行为验证层通过联合仿真验证体系和系统功能逻辑一致性与动态适应性。以典型UAV集群协同任务场景为例进行仿真评估验证，结果表明UAV集群体系的仿真结果与预期能力、任务流程一致，验证了所提建模方法的有效性。
关键词：基于模型的系统工程;;DoDAF;;SysML;;无人机集群;;体系/系统架构建模
