来源：期刊VIP网 时间：
作者：周雅容;章丽骏;李晔;
单位：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院;
摘要：对于漂浮式海上风力机，不加约束的平台纵摇角变化会激发平台的共振运动，降低发电机功率输出，可能会对整个系统造成损害。统一桨距控制对发电机转速和平台纵摇运动均有调节作用，但旨在解决多目标问题的状态反馈控制往往面临控制性能和计算成本之间的矛盾。文章提出一种包含满足多目标及鲁棒性需求的控制律的模型参考自适应控制方案，能够将针对某一工作点设计的线性控制律推广到整个工作区间，使其他工作点处的实际响应跟踪理想的系统响应，从而保证转速及平台稳定性的控制效果。以NREL 5 MW半潜式风力机为被控对象，基于OpenFAST与Simulink进行联合仿真，与基线控制器相比，该自适应控制器在多种风速、波浪条件下均提升了转速跟踪精度及平台稳定性。
关键词：漂浮式风力机;;功率控制;;平台稳定性控制;;自适应控制
基金资助：国家重点研发计划项目(2023YFB4203303);; 国家电力投资集团有限公司统筹研发经费支持项目(KYTC2021FD01)
