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作者：于润香;杨照清;薛萌;郭汉明;
单位：上海理工大学光电信息与计算机工程学院;上海理工大学上海市现代光学系统重点实验室;
摘要：针对传统内窥镜仅依赖于形态学观察，对于初期或不明显病征难以准确诊断的问题，设计了一款集高清成像与拉曼光谱探测于一体的双模态内窥镜，旨实现可见光全视场高清成像和小视场拉曼探测光良好聚焦。采用共光路设计，前物镜组和中继系统共用既减小了内窥镜口径，又降低了成本。在成像系统上，实现了F数为7.3,全视场70°、小孔径的可见光高清成像，确保了工作距为10mm时调制传递函数不小于0.12@175lp/mm,最大畸变控制在11.64%以内，有效控制了像差提升了成像质量；在拉曼探测端选择785nm激发波长，光谱范围为785～1100nm,聚焦效果良好。与普通内窥镜相比不仅保留了形貌观测功能，还通过拉曼光谱技术实时获取分子结构和物质组成信息，可以提高诊断的准确性。
关键词：硬式内窥镜;;高清;;拉曼探测;;双模态;;光学设计
基金资助：上海市地方能力建设项目(2101502900)
