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作者：陈燊;郝小健;周婧;郭小虎;张雅琼;孟婷婷;
单位：中国北方车辆研究所;
摘要：为解决车载光电平台在复杂陆域战场条件下对高机动目标的精确跟瞄控制,提高车载光电平台对高机动目标的对抗能力，文章在对实车采集的颠簸、速射武器扰动数据分析的基础上研究了复合轴控制技术和视轴稳定控制策略，设计并优化粗精跟踪系统控制器，通过搭建复合轴控制系统仿真模型进行验证，仿真结果表明，复合轴系统能够显著提高光电跟瞄系统的指向精度与稳定性，减小视轴的角度晃动误差，满足系统高精度快速跟瞄的指标要求，为相关研究提供了技术支撑。
关键词：车载光电平台;;复合轴系统;;控制器;;稳定精度
