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作者：钱程;
单位：中铁十四局集团有限公司;
摘要：隧道中堆积的设备导致扫描数据中存在着大量噪点，无法直接用于后续分析与处理。针对点云数据的去噪问题，顾及隧道纵向剖面为类圆几何形状，提出一种基于改进MLESAC算法的隧道点云自适应去噪方法。方法首先将隧道切成一个个区域，每个小区域视作无曲率的直线隧道，并结合椭圆几何特征改进MLESAC算法，对各个区域的二维投影进行椭圆拟合，最后基于椭圆拟合参数实现噪点去除。来自西部某工程的数据验证了该方法的准确性和可靠性，能够在无需人工操作的情况下，自动高效地实现去噪。
关键词：三维点云;;隧道;;改进最大似然一致性算法;;自适应去噪
