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作者：童魁;
单位：中铁第四勘察设计院集团有限公司;
摘要：自动驾驶高精地图的生成依赖于交通标志等空中地物信息的高效采集与自动化生成。针对现有深度学习检测模型复杂、内存损耗大以及低成本单目视觉下标志定位技术的空白，提出一种基于单目视觉的交通标志在线检测与摄影测量定位方法。该方法采用轻量化的RT-DETR模型实现交通标志的在线检测，采用SIFT匹配算法获取高精度几何中心，并提出一种新的交通标志单目摄影测距方法，完成交通标志的三维坐标解算。实验证明，RT-DETR模型检测精度高于YOLO模型，效率相当并满足在线检测的实时性要求。新的定位方法填补了单目条件下标志定位的空白，定位精度高，为低成本单目视觉下交通标志的实时检测与定位提供了新思路。
关键词：交通标志;;RT-DETR;;单目视觉;;定位;;SIFT
基金资助：中铁第四勘察设计院集团有限公司重点项目(2021K073)
