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作者：隆良梁;王平;
单位：绵阳职业技术学院;兰州理工大学电气工程与信息工程学院;甘肃省工业工程先进控制重点实验室;
摘要：基于激光点云图像场景复杂、地物分布不均衡等问题，提出一种孪生残差串行胶囊分类网络。首先，采用圈状滤波方法完成预处理；其次，采用残差串行特征提取模块获得不同感受野的激光点云图像特征，底层胶囊利用动态路由方式完成连接，达到特征向上转移与聚类；最后，采用余弦差别分析方法获取样本差别度。采用Huston与云南山地点云数据集完成该方法和MNIFNet、TCPSNet、SAE、MCNN的对比实验分析。该方法的平均分类准确率可达92.9%,高于MNIFNet、TCPSNet、SAE、MCNN的86.0%、88.7%、80.2%、80.9%。该方法的ACR与KP参数可达0.91与0.71,能在40个批次后趋于稳定。结果表明，该方法的分类准确率优于其他4种方法，可在批次数较少的迭代过程中，实现稳定的激光点云图像地物分类。
关键词：激光遥感;;孪生;;残差;;点云;;分类
基金资助：国家自然科学基金(62361039);; 甘肃省科技重点研发项目(20YF3GA018)
