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作者：夏之阅;
单位：中国矿业大学;
摘要：单传感器采集数据易受噪声和干扰的影响，进而影响轨迹数据的准确性，增大轨迹跟踪误差。为此，设计一种基于多传感器信息融合的运动轨迹跟踪系统。将惯性传感器设置于人体脚踝位置以采集运动姿态数据，计算运动位置数据；通过FMCW雷达传感器发射和接收信号，再通过处理频率差异和时间差来定位人体运动位置。采用基于多传感信息融合的运动轨迹定位跟踪方法，再结合动态加权法融合两种传感器数据，生成精确运动轨迹跟踪结果。实验结果表明：所设计系统对运动员不同类型的运动轨迹跟踪误差较小，且可以通过整合不同传感器数据来减少单一数据源可能带来的噪声和误差，提高运动轨迹跟踪精度。
关键词：多传感器;;信息融合;;运动轨迹;;跟踪系统;;惯性传感器;;FMCW雷达传感器;;动态加权法
