来源：期刊VIP网 时间：
作者：罗自赢;曹付义;牛文政;李玉如;
单位：河南科技大学车辆与交通工程学院;
摘要：针对液压机械无级变速器（hydro-mechanical continuously variable transmission, HMCVT）在输入转速扰动下输出转速稳定性差和调整时间长的问题，以降低HMCVT输出转速超调量和缩短调整时间为目标，提出了一种基于前馈补偿的最优控制方法。通过HMCVT原理分析和模型建立，制定了基于前馈补偿的输出转速最优控制方案，设计了模型预测最优控制器，将最优控制增量作用于变量泵斜盘摆角，以实现HMCVT输出转速恒定。Amesim和Simulink联合仿真的结果表明：与传统PID(proportional-integral-derivative)相比，采用所提出的控制方法可使输出转速超调量降低2.23%、调整时间缩短0.359 s。所提出的控制方法增强了HMCVT输出转速的稳定性，可为HMCVT在农业工程领域的应用提供参考。
关键词：液压机械无级变速器;;前馈补偿;;模型预测;;转速控制
基金资助：河南省科技攻关计划项目(编号:232102240092)
