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武汉大学学报(工学版)2025年第07期:基于BOA-VMD-SVD的MEMS陀螺仪信号降噪方法研究

来源:期刊VIP网 时间:


作者:马星河;闫崇威;

单位:河南理工大学电气工程与自动化学院;

摘要:针对微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)加速度计输出信号中随机噪声较大的问题,提出一种基于蝴蝶优化算法(butterfly optimization algorithm,BOA)的变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)联合奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的随机噪声降噪方法。首先应用BOA-VMD算法将加速度计信号分解为K个最优的IMF(intrinsic mode function)分量;其次计算分解后的各IMF分量的排列熵值,并将其划分为加速度计信号主导的IMF分量、噪声主导的IMF分量以及噪声信号3种类型;再对噪声主导的IMF分量进行SVD分解降噪,舍弃噪声分量;最后将加速度计信号主导分量与降噪后的噪声主导分量进行重构,得到最终信号。仿真与实验数据表明:相较于VMD联合小波阈值方法,BOA-VMD-SVD算法的信噪比提高了19.8%,均方根误差下降了44.5%;相较于VMD-SVD算法,BOA-VMD-SVD算法的信噪比提高了15.6%,均方根误差下降了19.5%。这表明所提算法在处理MEMS加速度计信号中的随机噪声时具有更好的去噪效果,进而证明了所提方法的有效性。

关键词:微机电系统;;蝴蝶优化算法;;奇异值分解;;随机噪声;;去噪

基金资助:河南省科技攻关资助项目(编号:182102310936)