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作者：易翰林;龚立娇;李荣轩;王雯烁;李轩杰;
单位：石河子大学机械电气工程学院;石河子大学能源与材料学院;石河子大学兵团能源发展研究院;
摘要：面向大规模农田中小麦播种作业的高效率需求，研究多农机播种编队协同作业的任务分配方法。通过分析新疆小麦播种的机械化作业模式，考虑农机编队的作业时间、作业实时完成度等因素，设计多农机协同任务分配的目标函数，以播种作业时间为约束条件，提出基于改进线性自适应策略的遗传算法，建立基于改进线性自适应策略遗传算法的多农机播种编队协同作业的任务分配模型。仿真模拟及分析结果表明，改进线性自适应策略遗传算法的多农机播种编队协同作业时间比传统遗传算法、线性自适应策略遗传算法、余弦自适应策略遗传算法、正弦自适应策略遗传算法分别降低了16.732%、3.271%、2.753%和2.438%。最后，将以上算法在车载平台端验证，基于改进线性自适应策略遗传算法的多农机播种编队协同作业时间相比于传统遗传算法、线性自适应策略的遗传算法、余弦自适应策略的遗传算法、正弦自适应策略的遗传算法分别降低了13.756%、4.359%、1.4249%、1.261%。表明基于改进线性自适应策略遗传算法的多农机小麦播种编队协同作业可输出更优的协同任务分配方案。
关键词：多农机协同;;任务分配;;作业时间;;改进线性自适应策略的遗传算法
基金资助：国家科技重大专项(2022ZD0115803)
