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作者：柳炳琦;任米鑫;唐辉;郑瑞;杨剑;
单位：成都大学;成都理工大学;四川省辐射环境管理监测中心站;福建宁德核电有限公司;
摘要：为适应核辐射物的智能化安全处理与管理需求，本文综述了机器人及机器视觉技术在核辐射物分拣中的研究进展，重点分析了图像识别、定位与分拣控制中的应用原理，探讨了当前面临的技术挑战，并对未来发展趋势进行了展望，以期为相关领域的研究与实践提供参考。
关键词：机器视觉;;核辐射物;;图像识别;;辐射干扰;;智能化分拣
基金资助：国家自然科学青年基金（12205078）;; 人工智能四川省重点实验室开放基金（2023RYY04）;; 四川省教学改革重点项目（JG2024-0929）;; 四川省自然科学基金面上项目（2023NSFSC0368）;; 四川省生态环境厅科技计划项目（2025HB04）资助
