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作者：曹晟霖;韩帅;
单位：哈尔滨工程大学南安普顿海洋工程联合学院;哈尔滨工程大学智能科学与工程学院;
摘要：为了解决无人机对海上目标的跟踪问题，首先建立了以目标为原点的跟踪系统模型和舰船的运动学模型，基于Lyapunov矢量场制导方法设计了面向目标的跟踪轨迹。其次考虑实际应用场景及机上任务设备的需求，新增了矢量场变换、旋转功能，使规划的轨迹可以实时跟踪运动目标。最后提出了一种反目标机动的矢量场优化方法，实现了目标逃逸机动条件下的持续轨迹跟踪，仿真验证结果表明，所提出方法生成的参考轨迹光滑连续、快速收敛，工程实用性强。
关键词：动态目标跟踪;;轨迹生成;;矢量场;;反目标机动策略
基金资助：国家自然科学基金(52171299)
