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作者：王少龙;朱天社;刘佳琪;林时尧;
单位：西北工业集团有限公司;中国兵器科学研究院;
摘要：针对三维空间导弹打击目标时存在的模型不确定性、目标未知机动及终端碰撞角约束等问题，本文提出一种基于非奇异固定时间滑模与模糊控制的角度约束制导律。首先，建立三维弹目相对运动模型，并将终端碰撞角约束控制转化为视线角跟踪问题。其次，为避免传统终端滑模存在的奇异性问题，设计一种非奇异固定时间滑模面，并引入辅助函数以避免出现奇异问题。进一步地，利用模糊逻辑系统对由目标机动和模型不确定性引起的集总扰动进行在线逼近。基于Lyapunov稳定性理论，严格证明了闭环系统所有信号的固定时间稳定性。对比仿真结果表明，所设计的制导律能在不同初始条件下实现对机动目标的精确拦截，且相比现有固定时间滑模制导策略，在抑制控制指令抖振和提升视线角跟踪精度方面具有显著优势。
关键词：三维制导律;;固定时间稳定;;非奇异终端滑模;;终端碰撞角约束;;模糊逻辑系统
基金资助：中国科协青年人才托举项目(2023QNRC001)
