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作者：杨龙1;胡鹏浩1;管炳良2
单位：1.合肥工业大学仪器科学与光电工程学院;2.九江如洋精密科技有限公司
摘要：球铰链是能够实现三维回转的球面副，广泛应用于机器人、航空航天、医疗和工业自动化等领域。随着现代系统对高精度、小型化和智能集成的需求不断增长，球铰链多维转角测量技术的性能要求在精度、实时响应性、鲁棒性和系统集成方面也变得更加严格。该文全面综述当前主流的球铰链多维转角测量技术，分析三维测角存在的主要挑战，并探讨未来的发展趋势。
关键词：球铰链;多维转角;角度测量;综述
基金资助：国家自然科学基金项目（52175505）; 2023年度九江市揭榜挂帅项目（2023ZD190）
