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作者：谭金石;祖为国;刘丽;罗靓;
单位：广东工贸职业技术学院测绘遥感信息学院;
摘要：地形测绘是获取地球表面地形地貌信息的重要手段。传统测绘方法在复杂山区地形测绘中存在一定的局限性。无人机与激光雷达结合，成为当前地形测绘的重要手段。为此，开展轻型无人机激光雷达在复杂山区地形测绘中的适用性分析。首先，对复杂山区地形测绘的难点进行了分析，探讨无人机激光雷达技术原理、作业流程，对无人机仿地飞行航迹线进行改进优化，提升无人机仿地飞行效率，优化机载激光点云滤波算法以准确地提取地面点。结合试验，从激光点云密度、稳定性、穿透性以及精度等方面进行适用性分析。结果表明，轻型无人机激光雷达具有很好的便捷性，能获取高精度、高密度的激光点云；利用仿地飞行在山区地形起伏区域获得的点云密度为79～95点/m~2(平均87.3点/m~2),偏差占比2.71%～10.51%(平均5.78%),具有较好的稳定性；能够较好地穿透植被，探测到地面点数量为7.4～12.3点/m~2(平均9.9点/m~2),并能够满足1∶500地形测绘精度要求，具有较好的适用性，可为其他工程应用提供参考。
关键词：无人机;;激光雷达;;地形测绘;;仿地飞行;;点云滤波
基金资助：广东省普通高校工程技术研究(开发)中心“无人机创新应用工程技术研究中心”(2024GCZX026);; 广东省教育科学规划课题(高等教育专项)(2025GXJK0764);; 中国高校产学研创新基金-无人集群协同智能项目(2021ZYB03002)
