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作者：贾桂旭;季民;宋鹏飞;范相如;房振;刘志超;
单位：山东科技大学测绘与空间信息学院;鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司;青岛鼎图空间信息技术有限公司;
摘要：在地下矿山井巷工程精细化建模中，管道类点云的准确提取对建模质量至关重要，由于地下矿山复杂的生产环境，现有提取方法存在欠分割、过分割等诸多挑战。针对上述问题，提出一种改进的区域生长算法。该方法首先结合布料模拟滤波技术提取巷道地面点云，并将其投影至RANSAC拟合平面上计算点云密度，以此获取最大聚类点数，从而实现巷道壁滤波参数的自适应调整。此外，考虑巷道内存在的支护结构、警示标志以及其他冗余数据，对区域生长方法进行了优化，通过引入多阶段迭代优化策略对数据二次过滤及优化，有效剔除巷道内冗余数据，同时减少了聚簇个数，实现管道点云的准确提取。实验结果表明，该方法能够对地下矿山巷道内的管道点云进行有效提取，提取结果精确率达到95%以上，提高了点云分割的精确性与可靠性，为地下矿山井巷工程实景三维建模奠定了良好的数据基础。
关键词：点云数据;;地面分割;;区域生长;;管道提取
基金资助：国家重点研发计划-子课题(SKDZK20230125)
