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作者：任国振;陈松;
单位：辽宁科技大学机械工程与自动化学院;
摘要：为了提高结晶器液压振动系统的控制精度和稳定性，解决相位延迟和振幅减小等问题，采用机理建模方法建立了结晶器振动液压伺服系统数学模型，提出了带负载力补偿的自适应PI控制与速度前馈控制相结合的控制方法，并搭建了系统的非线性仿真模型.结果表明：所建数学模型正确，输入信号的位移跟踪误差控制在3%以内.结晶器振动的合理控制可有效提高铸坯表面质量，减少振痕的产生，同时还能改善保护渣消耗对铸坯润滑的影响.
关键词：液压伺服系统;自适应PI控制;速度前馈控制;负载力补偿
基金资助：辽宁省教育厅服务地方项目(2020FWDF07)
