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作者：白波;王平;刘元;张明平;
单位：四川中烟工业有限责任公司什邡卷烟厂;上海烟草机械有限责任公司;苏州锦晨智能科技有限公司;
摘要：为解决条烟装箱过程中，烟箱坯上料自动化程度不高、劳动强度大、操作繁琐等问题，设计了一种烟箱坯自动供料系统。系统主要由工业机器人、末端执行装置、扎带剪切与回收装置及视觉系统等组成，可以实现烟箱坯的转运和扎带的去除与回收。末端执行装置由夹爪、压板和海绵吸盘等组成，可以在工业机器人带动下抓取一捆烟箱坯并将其先后转移至扎带剪切工位和烟箱库；视觉系统由两台3D视觉相机组成，可以提高烟箱坯抓取操作和扎带剪切操作的准确性。为提高扎带剪切效果、延长刀具使用寿命，基于有限元分析确定了扎带剪切与回收装置中刀具的刀尖角度为30°。现场测试结果表明，自动供料系统的烟箱坯供料速度为20.7个/min，约为人工上料速度的1.8倍。该系统可为降低工人劳动强度和提高卷烟包装过程的自动化水平提供技术支持。
关键词：烟箱坯;自动供料;机器人;扎带剪切;末端执行装置;3D视觉相机
基金资助：四川中烟工业有限责任公司什邡卷烟厂2023年科技项目“基于机器人技术嘴棒智能上料系统的研发与应用”（202313）
