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作者：万泱泱;郭杰;王浩凝;葛健豪;唐胜景;
单位：北京理工大学宇航学院;
摘要：针对高超声速变体飞行器末段制导问题，提出了一种基于比例控制和预测-校正思想的末制导方法，在满足落角约束的条件下，提升飞行效果。以高超声速飞行器动力学方程为基础、三维偏置比例导引法为框架，构建末制导指令的数学表达。通过实时预测飞行器落角与目标值的偏差，在线校正导引律的偏置项。开展标称条件和任务变更条件下的仿真测试，并在扰动条件下完成蒙特卡洛打靶仿真试验。仿真结果表明，该末制导方法具有较高的制导精度和较强的抗扰动能力，且具有一定的自主性，能够适应任务变更的情况；该制导律发挥了变体飞行器的优势，相比传统飞行器具有更好的末段飞行性能。
关键词：高超声速变体飞行器;三维偏置比例导引;预测-校正法;落角约束
