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作者：张静;李贵远;刘杰;崔安迪;
单位：辽宁工业大学汽车与交通工程学院;辽宁大学信息学院;
摘要：针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声，从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题，以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况，造成控制精度比较低，提出一种改进的粒子群优化（IPSO）算法超螺旋滑模观测器作为无位置传感器控制的改进方法。该方法首先进行永磁同步电机数学模型的建立，然后建立超螺旋滑模观测器，最后应用改进粒子群算法。超螺旋算法采用积分形式来消除高频噪声，减小误差抖振以及相位延迟。引入改进粒子群算法对滑模观测器参数进行滑模参数寻优，通过在线调整滑模系数可以获得较高的收敛速度和稳态精度。仿真和实验结果验证了该控制策略能有效抑制系统抖振，减小相位延迟，且估计精度高，进一步说明该策略在电动汽车中有一定的可行性。
关键词：永磁同步电机;;无位置传感器控制;;超螺旋滑模观测器;;改进的粒子群优化算法;;滑模参数;;高频噪声
基金资助：辽宁省科技厅“揭榜挂帅”科技攻关计划项目：新能源车的热管理系统（2022JH1/10800021）
