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作者：朱嵘涛;何朝霞;王腾;陈希湘;
单位：长江大学文理学院;
摘要：在当前直流电机控制系统中，通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节，但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此，提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论，并借鉴专家经验和规则库，使PID算法中的3个参数能够跟随电机的实际运行状态进行实时调整，达到最优控制。实验结果表明，与传统PID算法和模糊PID算法相比，模糊自适应PID算法下的电机转速曲线更平滑、调节时间更短、超调量更小，具有更好的实时性和鲁棒性，能满足工控领域要求。
关键词：模糊控制;;自适应PID;;直流电机控制;;专家经验;;超调量;;触发器;;转速测试
基金资助：湖北省教育厅科学研究计划指导性项目（B2022474）;; 荆州市科技厅、长江大学文理学院联合基金项目（2023LHX02,2023LHX04）
