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作者：李辉;曹月花;
单位：杭州电子科技大学信息工程学院;
摘要：面向本科机器人方向实践教学，设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先，进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置，可以有效改善机器人的结构强度、灵活性、稳定性和机动性。其次，进行机器人控制系统设计，其中，包括机器人控制系统元器件选型设计、机器人的控制策略及控制算法设计、路径规划算法设计、目标识别与视觉跟踪算法设计。最后，采用现场测试的方法对机器人的性能进行优化提升。在不同环境下，通过机器人现场表现进行测试和分析，评估机器人的性能和稳定性，并针对性地进行改进和优化。通过轮式格斗机器人的设计与实现训练，有助于提升机器人工程专业本科生在机器人领域的设计实践和问题分析能力。
关键词：格斗机器人;;机械结构设计;;控制系统设计;;控制策略;;路径规划;;目标识别;;视觉跟踪
基金资助：杭州电子科技大学信息工程学院科研基金项目资助（KYP0324006）;; 教育部产学合作协同育人项目（220606545285302）;; 2020年浙江省虚拟仿真项目（ZXX202103000/03/02）;; 浙江省教育科学规划课题（2024SCG008）
