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作者：曹涵凯;刘华巍;王超懿;
单位：中国科学院上海微系统与信息技术研究所;中国科学院大学;
摘要：野外监控传感器网络通常会利用多个节点的信息来估计运动目标的航向。若单个传感器节点能够实现对运动目标航向的估计，将有效降低传感器网络的通信开销，并提高信息融合效率。在此背景下，文中提出一种适用于单体传感器节点的运动车辆目标航向角估计方法。该算法利用了节点内置的声阵列和电子罗盘数据，并针对野外环境中存在的风噪声和突发干扰进行了相应的处理策略设计。首先，对提出的航向估计算法理论进行了分析，将航向估计问题的主要研究内容细分为方位角估计问题和最邻近时刻估计问题；其次，对抗干扰方位角估计算法和最邻近时刻估计算法进行了介绍；最后为验证提出算法的效果，在采集的样本上进行了仿真实验，分别从风力大小和布设距离两个角度对实验结果进行分析，验证了所提算法对于野外环境下车辆目标航向角计算的有效性。
关键词：航向估计;;方位角估计;;概率数据关联;;多重信号分类;;声阵列;;电子罗盘
基金资助：中国科学院青促会项目（292023000133）
