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作者：方淑燕;赵健乐;王辛;赵健;
单位：中国电波传播研究所青岛分所;
摘要：以三维激光雷达数据为基础进行目标自动检测识别具有重要现实意义。针对传统的以人工判读识别目标的方法已经远不能满足从海量数据中确定目标的要求，文中提出一种基于机载激光雷达点云的建筑物识别方法。通过使用改进后的金字塔方法构建三维激光雷达点云，鉴于三维激光点云具有地物本身的语义信息，可根据点云的多尺度复杂地物特征实现三维激光点云数据的自动分类，对分类后的非地面点进行区域生长分割，通过点云与建筑物平面特征的匹配，确定建筑物的识别结果。整个方案实现过程清晰、简单，而且该方法的实现对计算机硬件配置要求不高，能够从海量三维激光雷达数据中快速、准确地识别类建筑物，正确率高达81.25%，在目标识别领域具有较高的应用价值。
关键词：激光雷达;;点云;;金字塔方法;;点云分割;;智能识别;;区域生长分割
