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作者：卢研宏;李沅;屈绍宇;
单位：中北大学信息与通信工程学院;
摘要：传统的导航系统因其自身的技术缺陷而远远不能满足人们日常的导航需求，仿生式偏振光导航应运而生。在传统的图像式偏振光导航系统中，云层遮挡往往会对偏振光信息的采集造成严重影响，从而影响到航向角的准确解算，极大程度限制了偏振光导航的运用范围。为了克服这一困难，文中引入生成对抗神经网络，在生成器与鉴别器之间不断迭代反馈，对采集到的云层图像进行去云层处理，有效地恢复了被云层遮挡的偏振光信息。经过大量实验验证，成功将航向角误差从2.370 6°降低至0.606 7°，使其导航精度提升了74.41%。实验结果不仅验证了该方法的有效性，也展示了生成对抗网络在图像修复方面的强大之处，对图像式偏振光导航的发展提供了新的思路。
关键词：仿生式偏振光导航;;云层遮挡;;生成对抗神经网络;;航向角解算;;图像修复;;导航精度
基金资助：山西省科技成果转化引导专项项目（202204021301044）;; 山西重点研发计划项目（202202010101007）
