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作者：程章剑;强红宾;刘凯磊;康绍鹏;杨静;
单位：江苏理工学院机械工程学院;
摘要：在复杂路况上行驶的救护车，车上的病人会受到多个方向的振动激励，且在竖直方向主要受到低频大振幅的振动。针对以上问题，提出采用Stewart减振平台实现对六个自由度振动的衰减，并借鉴惯容器-弹簧-阻尼（ISD）模型中的惯容器具有通高频、阻低频，以及弹簧具有通低频，阻高频的隔振特性，来改进一种主动反向加速度补偿算法，可实现对平台各方向进行可持续低频大振幅减振。同时系统以回中位能力和减振能力为指标，采用粒子群算法对控制系统参数进行优化。最后利用SimMechanics模块搭建Stewart平台进行实际工况模拟仿真。实验结果表明，车载减振平台针对低频大振幅激励具有良好的减振能力，并且相比传统的SD模型算法，改进后的基于ISD模型算法的减振能力提高了12.4%。
关键词：ISD模型;;主动减振;;多维减振;;低频大振幅;;Stewart机构;;粒子群算法
基金资助：国家自然科学基金项目（51805228）;; 江苏省高等学校基础科学（自然科学）研究项目（22KJB460021）;江苏省高等学校基础科学（自然科学）研究项目（23KJA460006）;; 常州市领军型创新人才引进培育项目（CQ20210093,CQ20220089）
