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作者：包启龙;景会成;张靖轩;王一;杨富荃;
单位：华北理工大学电气工程学院;河北省矿山绿色智能开采技术创新中心;河北工业大学电气工程学院;
摘要：针对传统Canny边缘检测算法不能处理椒盐噪声干扰，阈值选取依靠人工干预的问题，提出一种改进Canny算子的边缘检测算法。首先，提出一种改进的递归中值滤波取代高斯滤波，去除图像噪声的同时减少图像边缘信息的丢失；然后，利用双线性插值改进非极大值抑制对像素梯度值进行亚像素级别的定位；最后，采用基于迭代的Otsu阈值分割算法自适应地获取阈值并进行迭代式边缘连接，提高算法的自适应程度。实验结果表明，对比Canny算子、Sobel算子以及一种改进的Canny算法，在去噪图像质量评价指标上提高了8.5%，在边缘检测准确率上提高了22%，并且改进的算法去除椒盐噪声能力突出，自适应性强，检测出的边缘信息更完整，连续性更佳。
关键词：图像处理;;Canny;;边缘检测;;改进的递归中值滤波;;双线性插值;;基于迭代的Otsu阈值分割
基金资助：河北省教育厅科学研究项目资助（CXY2024013）;; 河北省省级科技计划资助（21314303D）;; 唐山市科技计划项目（21130219C）
