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作者：专祥涛;刘文豪;
单位：武汉大学电气与自动化学院;武汉大学深圳研究院;
摘要：以电动汽车为研究对象，在完成汽车跟随任务的前提下，对跟随过程中的汽车能耗进行优化。通过分析行驶中的电动汽车的受力情况，建立电动汽车能耗模型，并提出了基于遗传算法和最大转矩电流比方法的分层控制策略。该策略上层基于能耗模型采用遗传算法在不同场景下求解使电动汽车能耗最小的速度曲线；下层使用模型预测控制对该速度曲线进行跟踪，并采用最大转矩电流比方法对电机能耗进行优化。设计了多种不同跟随场景对所提策略与传统控制策略进行仿真对比，仿真结果表明：相比于传统控制策略，在各种场景下该分层控制策略均能有效减少电动汽车在行驶过程中的能耗，降低行驶成本。
关键词：电动汽车;;节能控制;;分层控制;;遗传算法;;最大转矩电流比
基金资助：深圳市知识创新计划项目(编号：JCYJ20170818144449801)
