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作者：孙超;石久烨;王梅渊;丁建军;
单位：江汉大学智能制造学院;
摘要：结构光三维重建系统中相机标定是一项关键研究，圆形标定板被广泛应用于相机标定，在实际标定过程中圆标定图像因相机透视作用而变成椭圆，又因圆形标志边缘像素模糊影响相机标定精度，因此提出一种基于亚像素边缘检测与透视投影的相机标定方法。首先，利用自适应阈值的Canny算子获取标定板圆特征点的边缘，根据边缘像素点特征关系进行插值亚像素细化，拟合椭圆获取中心点；然后通过透视投影变换将椭圆特征点投影成近似标准圆，提取圆心坐标后再反透视投影回原图像；最后使用张氏方法对实际图像中的特征点坐标进行相机标定。实验结果表明，所提方法相较于传统方法的重投影误差降低了43.8%,标准块的三维测量均方根误差最小是0.1316mm,测量误差在0.1～0.5mm之间，满足工业测量要求。
关键词：相机标定;;三维测量;;亚像素;;重投影误差;;圆标定板
基金资助：国家重点研发计划基金资助项目(2018YFD1100104);; 湖北省教育厅教学研究项目(2022277);; 江汉大学校级科研基金资助项目(2022XKZX32);江汉大学研究生科研基金资助项目(KYCXJJ202302)
