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作者：周国华;张斌斌;涂开武;罗晨阳;
单位：国防科技大学空天科学学院;
摘要：介绍了面向深空探测的仿生机器人的仿生原理、构型特征、性能参数等研究情况；对比分析了不同类型仿生结构的优缺点，例如躯体扭动型机器人运动自由度大但控制难度高、成熟度低，而支腿爬行型机器人结构刚度大但运动形式单一；提出了仿生机器人在深空着陆探测任务中涉及的仿生设计、材料科学、自主性控制等关键技术。在后续研究中，应重点关注能源管理、环境适应性设计等方面。上述研究结果，可为深空探测仿生机器人发展提供参考。
关键词：深空探测;;仿生机器人;;行星表面;;极端地形;;弱引力;;仿生结构
