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作者：黄连兵;薛霞;李立凌;尹桂松;齐天哲;芮康;
单位：北京空间飞行器总体设计部;
摘要：为了实现载人航天器综合测试期间交会对接灯故障的快速准确识别，提出了一种应用改进YOLO v8模型+注意力机制的交会对接灯故障目标检测模型。该模型在改进YOLO v8模型的基础上，在加强特征提取网络上引入注意力机制模块，对故障目标给予更多关注，提高了密集小目标识别精度。同时，在自制灯数据集上进行仿真试验。试验结果表明：文章提出的模型平均准确率提高为0.91,可以对灯的部分点失效故障目标进行快速、有效识别，为载人航天器综合测试期间交会对接灯智能巡检提供了一种新思路。
关键词：载人航天器;;交会对接灯;;故障目标检测;;YOLO v8模型;;注意力机制
