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作者：孙静;张强;赵靖超;李兴光;李晓辉;文闻;
单位：北京控制工程研究所;
摘要：根据全电推进卫星的星体布局约束，文章提出了多自由度可展开式矢量调节机构构型设计，综合考虑整星需要完成的转移轨道变轨、同步轨道南北位保、东西位保、动量卸载等功能，细化出各个指向位置和范围需求，分析出可展开矢量调节机构的四自由度需求，并根据全电推进指向任务的需求，分析出可展开矢量调节机构各关节布置可达域情况，最后，通过建立数学模型进行指向范围复核和确认。经亚太6E卫星验证，结果表明：构型设计合理，可以为多功能矢量调节机构的设计提供参考。
关键词：亚太6E卫星;;多自由度;;可展开式;;矢量调节机构;;布局与设计
